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摘 要 ：摘要：為了實現枸杞機械化采摘，該文研究了枸杞振動采摘機理，并建立振動采摘力學模型，分析求解得到枸杞掛果枝條受迫振動時各節點處枸杞和花朵所受慣性力的通解。運用MATLAB對...
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摘 要 ：摘要：針對葡萄果梗顏色復雜多變、輪廓不規則等影響因素使得采摘機器人難以準確對采摘點進行定位的問題，該文提出一種基于改進聚類圖像分割和點線最小距離約束的采摘點定位新...
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摘 要 ：［摘要］中藥生態農業已成為全球生態農業中最富有活力和前景的新領域，發展中藥材生態種植已成為我國中藥農業的國家戰略，受到了高度重視，已在全國蓬勃發展，并形成了一些較...
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摘 要 ：摘要：隨著社會經濟發展，公眾對農業種植的要求不僅僅是解決溫飽，更要確保提供的農產品安全，符合綠色健康和生態環保。中國的農業種植一直沿用傳統技術，并未與生態、環保相...
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摘 要 ：摘要：為了促進蒙古黃芪的大規模種植，規范種植技術，提高蒙古黃芪藥材的產量和質量，團隊根據多年的研究成果和長期積累的蒙古黃芪人工種植經驗，總結蒙古黃芪野生到種植的發...
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摘 要 ：摘要:運用多元Logit模型和河南、遼寧兩省糧食生產大縣的糧食種植農戶生產行為調研數據，從農戶視角考察影響農戶對生物化學型和機械型技術選擇的因素。研究結果表明:(1)農戶對兩類...
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摘 要 ：摘要:以山東省原縣刺花種植技術推廣為例，考察了刺花種植技術從研發、傳播至市場適應的整體歷程。研究表明，原縣刺花經營體系在技術發展方面存在三個斷裂:技術研發中權威技術...
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摘 要 ：摘要：為適應中國現代農業建設的需要，保持中國農業機械化水平持續增長，實現中國農業可持續發展，該文提出，應將先進的信息技術融入中國農業機械的設計、制造、作業和管理等...
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摘 要 ：摘要:導航技術是農業機械在作業環境中進行自主控制的關鍵技術，目前是農業機械研究領域的熱點。通過分析現有的國內外文獻，從目前農業機械導航主要方式以及關鍵技術入手，闡述...
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摘 要 ：摘要：農業機械自動導航是精準農業技術體系中的一項核心關鍵技術，廣泛應用于耕作、播種、施肥、噴藥、收獲等農業生產過程。農機位置測量方法、農機模型與導航路徑跟蹤控制方...
