《機電一體化》簡介

　　《機電一體化》Mechatronics(月刊)1995年創刊，是以企業決策層和機電一體化技術與產品的研究、開發與應用人員為主要讀者對象的技術與經貿結合的技術類雜志。國內外公開發行，本刊訂戶遍及全國各省市，為廠長、經理必讀刊物。

　　《機電一體化》堅持為社會主義服務的方向，堅持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅持實事求是、理論與實際相結合的嚴謹學風，傳播先進的科學文化知識，弘揚民族優秀科學文化，促進國際科學文化交流，探索防災科技教育、教學及管理諸方面的規律，活躍教學與科研的學術風氣，為教學與科研服務。

　　《機電一體化》收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　維普網、萬方數據庫、知網數據庫、龍源期刊網收錄

　　《機電一體化》影響因子：

　　截止2014年萬方：影響因子：0.149;總被引頻次：553

　　截止2014年知網：復合影響因子：0.152;綜合影響因子：0.073

　　《機電一體化》欄目設置

　　綜述焦點展望、研究開發應用、新技術新產品、技術交流、診斷維修改造、創新設計集錦、信息商情動態。

　　《機電一體化》雜志投稿須知：

　　1、來稿要求論點明確、數據可靠、邏輯嚴密、文字精煉，每篇論文必須包括題目、作者姓名、作者單位、單位所在地及郵政編碼、摘要和關鍵詞、正文、參考文獻和第一作者及通訊作者(一般為導師)簡介(包括姓名、性別、職稱、出生年月、所獲學位、目前主要從事的工作和研究方向)，在文稿的首頁地腳處注明論文屬何項目、何基金(編號)資助，沒有的不注明。

　　2、論文摘要盡量寫成報道性文摘，包括目的、方法、結果、結論4方面內容(100字左右)，應具有獨立性與自含性，關鍵詞選擇貼近文義的規范性單詞或組合詞(3～5個)。

　　3、文稿篇幅(含圖表)一般不超過5000字，一個版面2500字內。文中量和單位的使用請參照中華人民共和國法定計量單位最新標準。外文字符必須分清大、小寫，正、斜體，黑、白體，上下角標應區別明顯。

　　4、文中的圖、表應有自明性。圖片不超過2幅，圖像要清晰，層次要分明。

　　5、參考文獻的著錄格式采用順序編碼制，請按文中出現的先后順序編號。所引文獻必須是作者直接閱讀參考過的、最主要的、公開出版文獻。未公開發表的、且很有必要引用的，請采用腳注方式標明，參考文獻不少于3條。

　　6、來稿勿一稿多投。收到稿件之后，5個工作日內審稿，電子郵件回復作者。重點稿件將送同行專家審閱。如果10日內沒有收到擬用稿通知(特別需要者可寄送紙質錄用通知)，則請與本部聯系確認。

　　7、來稿文責自負。所有作者應對稿件內容和署名無異議，稿件內容不得抄襲或重復發表。對來稿有權作技術性和文字性修改，雜志一個版面2500字，二個版面5000字左右。作者需要安排版面數，出刊日期，是否加急等情況，請在郵件投稿時作特別說明。

　　2018年《機電一體化》雜志07期投稿論文目錄：

　　基于Hough變換的激光SLAM幾何特征地圖提取方法李萬莉;王文佳;

　　混合型螺栓組法蘭連接結構強度研究姜濤;倪雷;張智;

　　海流發電翼形前緣輪廓對升阻力特性的影響徐航;吳正偉;陸亮;訚耀保;

　　基于雙環PID的四旋翼飛行器自主飛行研究陳驥;

　　面向能量管理策略開發的混合動力汽車仿真模型南濤;紀淑玲;

　　基于Hough變換的激光SLAM幾何特征地圖提取方法李萬莉;王文佳;

　　混合型螺栓組法蘭連接結構強度研究姜濤;倪雷;張智;

　　海流發電翼形前緣輪廓對升阻力特性的影響徐航;吳正偉;陸亮;訚耀保;

　　基于雙環PID的四旋翼飛行器自主飛行研究陳驥;

　　面向能量管理策略開發的混合動力汽車仿真模型南濤;紀淑玲;

　　投稿論文：仿生鵜鶘水果采摘機器人設計

　　【摘要】：為了解決采摘小型水果勞動力不足的問題,基于仿生學設計了一款仿鵜鶘水果采摘機器人。該機器人的行走機構由履帶小車底盤構成,執行裝置采用了一個RBBR關節串聯的機械手,執行裝置末端設置了一個控制嘴巴張合機構和一個收緊剪刀。基于STM32設計了其驅動系統并給出了水果自動識別算法。整個機器人結構設計小巧靈活,可以在不同地面的田間穿梭,工作過程不需要人的干涉,真正實現了水果采摘智能化。