期刊簡介：

　　《河北冶金》是河北省冶金行業唯一的一份向國內外公開發行的正式期刊，辦刊宗旨：建科技交流平臺，助冶金行業發展;主要報道內容：地質、采礦、選礦、焦化、耐火材料、煉鐵、煉鋼、軋鋼、金屬材料、理化檢驗、冶金機械、冶金能源環境等，與冶金工業生產和科研相關的新成果以及生產過程中采用的新工藝、新設備等。

　　《河北冶金》獲北方優秀期刊;河北省優秀期刊。

　　期刊欄目：

　　綜述評論、試驗研究、技術交流、學會動態、經濟管理、學會動態、其他

　　雜志優秀目錄參考：

　　高反應性焦炭與高爐低成本操作 郭瑞，孫章，王杰平，梁英華，Guo Rui，Sun Zhang，Wang Jieping，Liang Yinghua

　　CaO基脫硫劑研究的現狀及進展 李志杰，楊小光，金文超，劉斯文，Li Zhijie，Yang Xiaoguang，Jin Wenchao，Liu Siwen

　　鋼包內夾雜物行為物理模擬與探討 孫玉春，Sun Yuchun

　　提高300 t鋼包滑動水口自開率的研究 張海波，Zhang Haibo

　　低合金高強鋼CR420LA的連續退火工藝研究 蔣建朋，何方，楊西鵬，賈貴興，程迪，Jiang Jianpeng，He Fang，Yang Xipeng，Jia Guixing，Cheng Di

　　中碳含硼鋼小方坯連鑄生產實踐 陳志月，閆若璞，錢丹丹，王欣，Chen Zhiyue，Yan Ruopu，Qian Dandan，Wang Xin

　　家電板夾雜物分析與控制 汪紅有，楊麗，趙文成，薄荷，劉穎，Wang Hongyou，Yang Li，Zhao Wencheng，Bo He，Liu Ying

　　唐山國豐1780 m3高爐開爐實踐 郁揚，趙信亮，董春雷，Yu Yang，Zhao Xinliang，Dong Chunlei

　　唐鋼2#高爐爐墻結厚的處理及預防 胡鳳喜，馮忠良，楊琴，Hu Fengxi，Feng Zhongliang，Yang Qin

　　承鋼釩鈦礦強化冶煉實踐 朱建秋，紀恒，Zhu Jianqiu，Ji Heng

　　高爐停爐放殘鐵實踐 靳亞濤，劉然，Jin Yatao，Liu Ran

　　冶煉釩鈦磁鐵礦高爐爐前主溝改造實踐 李永超，呂慶，Li Yongchao，Lv Qing

　　釩鈦礦冶煉操作爐型失常的處理實踐 石云鵬，張淑會，Shi Yunpeng，Zhang Shuhui

　　H10Mn2焊接用盤條的生產實踐 康愛元，楊坤，吳雨晨，溫日春，劉興元，程康，Kang Aiyuan，Yang Kun，Wu Yuchen，Wen Richun，Liu Xingyuan，Cheng Kang

　　工程師論文發表：CO2氣體保護焊在鋼模板焊接中的應用

　　摘要：針對工程鋼模板焊接制造中工件焊接變形及焊縫質量難以穩定控制，產能低下等問題，搭建了機器人CO2氣體保護焊焊接模板平臺，采用平焊和立焊方式在不同板厚的碳鋼板上進行了工藝實驗。通過對焊接過程和焊縫成形的影響因素對比分析，確定了焊接參數范圍，獲得了良好的焊縫成形，為采用機器人批量保質保量焊接生產鋼模板奠定基礎。

　　關鍵詞：CO2氣體保護焊,機器人焊接,鋼模板,焊接工藝

　　1.序言

　　隨著現代高科技產品的發展和對焊接產品質量、數量的需求不斷提高，以焊接機器人為核心的焊接自動化技術已有了長足的發展。焊接機器人是焊接自動化的革命性進步，它突破了焊接剛性自動化的傳統方式，開拓了一種柔性自動化生產方式[1，2]。剛性自動化設備通常都是專用的，只適用于中大批量產品的自動化生產，而建筑模板的生產特點是規格品種多而生產批量較少，如我國鋼模板標準設計中，模板體系的規格達125種，因此傳統自動化專機技術很難在建筑模板制造行業推廣應用，因而在模板的焊接生產中，手工焊仍是主要的焊接方法。而現代焊接機器人技術的發展使小批量產品自動化焊接生產成為可能。由于機器人具有示教再現功能，完成一項焊接任務只需要人給它做一次示教，隨后其即可精確地再現示教的每一步操作[3，4]。如果機器人去做另一項工作，無需改變任何硬件，只要對它在做一次示教即可。因此，在一條焊接機器人生產線上，可同時自動生產若干種焊件，十分適合建筑模板多規格品種和小批量生產的特點。