【摘 要】轉載機邁步自移裝置具有自行前移的功能，可隨刮板輸送機的不斷推進，適時的對轉載機(包括破碎機)進行推移，從而實現轉載機、破碎機的快速移動。轉載機自移裝置的軌道加工直接影響著自移裝置的使用效果和生產周期以及加工成本，因此迫切需要制定一套切實可行且省時省力的加工工藝，來保證軌道的加工效果和加工質量。

　　【關鍵詞】轉載機自移;軌道加工;工藝性研究

　　1.前言

　　隨著社會經濟的快速發展及煤炭開采技術的不斷提高，作為一家專業煤礦機械設備的制造公司，要想實現長期生存，立于不敗之地，就必須以強勁的技術能力和良好的產品質量與市場接軌，爭取更多的客戶。近幾年，煤礦為了提高生產效率，增加出煤量，使用的設備不斷的在向綜采化、智能化方向發展。在不發生任何安全事故的情況下，如何減少采煤以外的操作時間，減少故障率，是增加產量的直接途徑。高產高效綜采工作面順槽轉載機的快速移動，為生產節約了大量的時間，轉載機邁步自移裝置具有自行前移的功能，可隨刮板輸送機的不斷推進，適時的對轉載機(包括破碎機)進行推移，從而實現轉載機、破碎機的快速移動。為此，我公司研制生產轉載機邁步自移裝置，以滿足高產高效綜采工作面的需要。轉載機邁步自移裝置主要由導軌、座體、調高油缸、推移油缸、連接頭、液壓系統等幾部分組成。具有操作簡單，方便快捷，安全可靠性強等特性。其中配套的導軌是機身移動的承載段，具有一定的強度和表面的耐磨性。由于機身高度的限制，導軌不能設計的太高，導軌面采用耐磨鋼板焊接而成，且上軌面鋼板加工成夾角為120°的V形結構面，這給加工帶來了一定的難度。

　　2.導軌不同加工工藝對比

　　由于導軌寬度和高度尺寸比較小，長度尺寸比較大，焊接變形比較難以控制，焊接順序和焊接方法操作不當，很容易造成彎曲變形。下面對三種不同的加工工藝進行驗證。

　　以SZZ764/200轉載機所配套的自移裝置為例，導軌有兩種規格，一種長度為3.5m，一種長度為2.5m，以長度為2.5m的導軌加工工藝進行對比，其結構如圖1所示。

　　第一種工藝方法是首先將各件按圖紙尺寸數控下料，件4軌梁、件5立板及件8底板下料后調形，然后按照順序將件2、件3、件4、件5、件6、件8組對點焊在一起，由焊工根據設計及傳統的焊接工藝單件單人進行施焊。焊接后轉機加工，加工軌梁上面夾角為120°的V形面。V形面全部利用機械加工的方法加工而成的。該方法雖然能以機械加工消除少量的焊接變形，但是，這樣加工起來費工費時，而且加工費用比較高。

　　第二種工藝方法是首先將各件按圖紙尺寸數控下料，件4軌梁、件5立板及件8底板下料后調形，然后按照順序將件2、件3、件4、件5、件6、件8組對點焊在一起，由焊工根據設計及傳統的焊接工藝單件單人進行施焊。焊接后，利用機器手將軌梁上面夾角為120°的V形面預割，然后再轉機加工進行機械加工。這樣雖然減少了加工量，但焊接后變形量比較大，造成加工面不能完全加工(俗稱留黑皮)，從而影響工件質量。

　　第三種工藝方法是首先將各件按圖紙尺寸數控下料，將件4軌梁利用機器手將夾角為120°的V形面預割出來，同件5立板及件8底板下料后一起調形，然后按照順序將件2、件3、件4、件5、件6、件8組對點焊在一起，焊接時兩件背對背固定一起進行施焊。焊接后轉機加工，加工軌梁上面夾角為120°的V形面。焊接變形得到了控制，從而也減少了加工量，工件質量也得到了保證。

　　3.焊接工藝及其參數

　　以上三種工藝方法的焊接均采用熔化極CO2氣體保護焊， CO2氣體純度應達到99.5﹪，其它雜質含量，應符合HG/T2537-1993標準要求。焊接電源采用氣體保護焊機，直流反接。焊前應所有焊接部位應打磨去除氧化皮，焊道及焊道邊緣必須清理干凈，不允許有油、銹、水、渣等污物;定位焊縫： 焊腳高度為6 ～ 8mm，長度20 ～50mm，間隔200 ～ 300mm。當焊縫長度< 600mm 時，單側定位焊縫不得少于兩處。

　　在焊接過程中，有效防止結構件在焊接過程中的變形量是保證焊接質量的重要因素之一，將各部件按圖樣要求使用定位焊，驗證尺寸無誤后，采取兩邊對稱方式焊接，能有效控制焊接變形量。焊接采用多層多道焊方式，具體如下：將導軌側立，先焊立縫，后焊橫縫和縱縫。從中間各兩端依次焊接。各部件上所有焊縫均要全部進行打底焊后，方能進行填充層和蓋面層的焊接。打底焊的焊縫要均勻一致，厚度6～8mm，不得有弧坑、裂紋、未熔合、焊瘤、夾渣、密積狀氣孔等缺陷。打底焊完成后，作為一個停檢點，嚴格檢查，符合上述要求后，方能進行填充焊。填充層根據各處圖紙所要求的焊角高度及焊縫厚度，按照工藝要求和圖示的層次進行焊接。嚴禁集中一道焊縫一次焊成，避免溫度過，造成變形量過大。角焊縫的每一層的最后一道焊縫焊接電流比其它焊道所用電流小10～20﹪。蓋面層焊縫的焊接電流要小于打底層和填充層所用焊接電流(角焊縫最上邊的焊道除外)。焊接時要先調整好焊槍角度。保證焊縫與母材平滑過渡，且不得出現咬肉、裂紋、焊瘤、未熔合。各道焊縫要壓接嚴密，波紋細膩，均勻一致，避免出現溝槽。后續焊道應壓住前面焊道1/2稍多，最后一道焊縫不應太寬太厚，焊接速度要快于前面焊道的焊接速度，并且采用左焊法，保證焊縫與母材過渡良好。當焊腳高度≥10mm時，應多層多道焊;當焊腳高度≥10mm且≤12mm時，應采用兩層三道焊;當焊腳高度>12mm且≤16mm時，采用三層六道焊。

　　4.優點

　　經過多次對工藝方案論證和試驗，第三種加工工藝方法，焊接變形得到了有效的控制，減少了機械加工工作量。產品質量得到了明顯的提高，縮短了生產周期，降低了加工費用，工作效率得到了提高，達到了預期的目的。

　　5.結語

　　通過轉載機邁步自移裝置在井下的運行，使用效果非常理想。實踐證明，經過優化調整后的加工工藝，其優越性和可行性明顯大于原來的加工工藝，提高了產品的質量和生產效率，縮短了生產周期，降低了生產成本，為企業創造了可觀的經濟效益，值得應用和推廣。

　　參考文獻：

　　[1] 《機械設計手冊》.化學工業出版社，2001.

　　[2] 譚長瑛 張顯輝 王錟.中國機械工程學會焊接學會編《焊接手冊》(第2版).北京：機械工業出版社.2001