摘 要：GPS系統(tǒng)的出現(xiàn)改變了水下地形測量的工作模式，不僅表現(xiàn)在平面定位和驗潮方面，還使船體姿態(tài)的確定變的簡單快捷，本論文經(jīng)理論和實踐驗證，分析水下測量成果中GPS-RTK測量數(shù)據(jù)與人工驗潮的數(shù)據(jù)成果之間的比對。

　　關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)RTK,GPS-RTK測量,驗潮測量,論文發(fā)表網(wǎng)

　　1 引言

　　隨著測量技術(shù)的發(fā)展、新的測量裝備的使用，海道測量精度越來越高，從而對測量基準(zhǔn)面精度的要求也越來越高。

　　NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)出現(xiàn)以后， “GPS接收機(jī)+測深儀”技術(shù)得到進(jìn)一步發(fā)展。確定測量船只的瞬時姿態(tài)并對測深值進(jìn)行姿態(tài)改正是現(xiàn)代水下地形測量的工作。在寧波市某區(qū)域進(jìn)行海洋1:10000水下地形測繪項目中，我們采用GPS-RTK無驗潮和驗潮兩種方式的測量工作。本論文從實踐上研究分析通過GPS-RTK無驗潮和驗潮測量得出的成果間的差異，并以工程實例的實測數(shù)據(jù)為例驗證理論分析成果。

　　2 GPS-RTK無驗潮測量誤差

　　NBCORS VRS技術(shù)是應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有GPS基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，生成整個網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)的動態(tài)模型，為整個網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)的用戶提供差分?jǐn)?shù)據(jù)，同時，對于網(wǎng)絡(luò)覆蓋外的一定區(qū)域，也能提供同樣精度的差分改更信息。

　　NBCORS高程為大地高系統(tǒng)，通過區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化轉(zhuǎn)換為正常高。

　　2.1 GPS-RTK測量數(shù)據(jù)分析：

　　圖1由可以看出，大部分時間RTK的高程數(shù)據(jù)比較穩(wěn)定，這是由于當(dāng)時的海平面比較穩(wěn)定，沒有大的波浪，因此高程數(shù)據(jù)比較平穩(wěn)。但是在圖2中[1]時段高程數(shù)據(jù)發(fā)生了異常突變，可能是GPS-RTK信號不穩(wěn)定的原因，就需要人為去干預(yù)處理，修改出正確數(shù)據(jù)。

　　GPS-RTK需解決換能器桿安裝偏差及船體傾斜的影響，RTK自身誤差影響，高程異常等綜合因素，測深延遲效應(yīng)。只有有效控制每一項影響精度的因素，最終的成果質(zhì)量才能得到保障。

　　3 測深數(shù)據(jù)處理

　　在測量項目中，我們做了如下誤差該正，已減小誤差。

　　水深測量誤差：時間測定誤差，測深儀波束角。

　　水面高程傳遞誤差：深度基準(zhǔn)面的確定誤差，驗潮站水尺零點的測定誤差。

　　船舶姿態(tài)變化引起測深誤差

　　船舶橫向搖擺帶來的測深誤差，船舶縱向搖擺帶來的測深誤差，船舶動吃水產(chǎn)生的測深誤差。

　　4 GPS-RTK無驗潮與驗潮精度數(shù)據(jù)分析

　　在此次水下地形測量過程中，我公司采用NBCORS直接記錄測深點的三維坐標(biāo)，高程轉(zhuǎn)換采用NBCORS中心的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件進(jìn)行，因為數(shù)據(jù)量大，NBCORS中心只能對測點數(shù)據(jù)少于100個的文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，因此我公司選擇了部分水域測量數(shù)據(jù)進(jìn)行無驗潮數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理時沒有進(jìn)行消浪處理，對測深數(shù)據(jù)進(jìn)行了聲速改正，其同名點比對結(jié)果如下：

　　從比較的結(jié)果來看，在本試驗區(qū)采用NBCORS以無驗潮方式進(jìn)行水下地形測量是可行的，精度能夠滿足有關(guān)規(guī)范要求。

　　實際應(yīng)用經(jīng)驗比較:

　　優(yōu)點：

　　1、進(jìn)行全天候作業(yè)，不受晝夜影響，提高作業(yè)效率，

　　2、有效的消除了動吃水以及波浪上下等因素影響，

　　3、避免了由于潮位觀測帶來的水位改正誤差。可得到即時水位。

　　4、無需人工或自動驗潮儀驗潮，節(jié)約成本。

　　缺點：RTK高程測量的綜合誤差。測深

　　儀器自身精度及換能器安裝導(dǎo)致的誤差。無法進(jìn)行深度基準(zhǔn)面的推算。作業(yè)受距離和區(qū)域的限制。

　　5 總結(jié)

　　利用無驗潮技術(shù)進(jìn)行水深測量，使得水深測量這項工程變得簡單、方便、快捷、輕松、高效，極大的提高了生產(chǎn)效率，是一種先進(jìn)的測量技術(shù)，值得在海島礁測量技術(shù)中大陸推廣應(yīng)用。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]《海道測量規(guī)范》GB 12327-98;

　　[2]楊飛、馬耀昌，GPS在水下地形測量中的應(yīng)用研究，地理空間信息，2006

　　[3]吳子安，吳棟材《水利工程測量》測繪出版社，1998

　　[4]盧軍民，安延云《無驗潮測深技術(shù)中影響水深測量精度的幾個問題探討》，2010年5月