參考文獻是在學術研究過程中,對某一著作或論文的整體的參考或借鑒。機器人技術與應用領域的論文文獻眾多，平臺根據(jù)大家的需求，為大家推薦了以下相關文獻，希望能夠幫助到大家。

　　1、工業(yè)機器人技術特點及在電氣控制中的應用

　　來源《電子世界》

　　摘要：<正>1工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點(1)機器人技術與動力學理論、機械力學之間存在緊密的關聯(lián)性,想要機器人執(zhí)行特定的某個行為或動作,應該事前設置好合理的技術參數(shù),對于不同的作業(yè)場景,對機器人運動的軌跡以及操作行為也會發(fā)生相應的變化,機器人運行過程中可以水平移動或垂直移動,結合實際需要合理設置機器人的自由度,以保證機器人可以實現(xiàn)多項操作行為。

　　2、基于機器人技術的道路病害自動化檢測系統(tǒng)應用研究

　　來源《科技創(chuàng)新與應用》

　　摘要：為研制面向道路病害自動化檢測業(yè)務的智能道路檢測機器人系統(tǒng),考慮到機器人檢測作業(yè)時的定位和軌跡精度,設計基于四轉四驅結構的輪式機器人運動底盤,構建基于差分GPS、慣性傳感器和編碼器等多源傳感器數(shù)據(jù)融合的定位導航系統(tǒng);結合道路表觀損傷和內部損傷特征,搭建基于面陣相機的道路表觀圖像采集系統(tǒng)以及基于三維探地雷達的道路結構層信息采集系統(tǒng),并給出基于探地雷達反射波特征的道路隱性病害分析方法。

　　3、寫字機器人在計算機控制技術教學中的應用

　　來源《數(shù)字技術與應用》

　　摘要：<正>計算機控制技術這門課程對學生實踐和應用的要求特別高,也就是要求學生將課堂的理論知識用于解決實際遇到的問題。目前學校開展的計算機控制技術教學,大多數(shù)都是基于計控的相關原理來設置的,學生通過51機,進行相關的實驗,比如,對傳入傳出的信息的采集、電機的運作原理、直流的電機如何進行調速、恒溫系統(tǒng)控制原理等,而這些實驗都是模擬進行的,需要實戰(zhàn)項目來強化理論基礎。

　　4、智能機器人感知與控制技術應用及發(fā)展

　　來源《科學新聞》

　　摘要：<正>為什么要發(fā)展機器人?人類社會已進入信息化時代,機器人在信息化時代發(fā)揮著重要作用。回顧機器人的發(fā)展歷程,最早可以追溯到中國東漢時期的指南車。1978年工業(yè)機器人就已廣泛應用于電子和汽車生產線,

　　5、物聯(lián)網時代下智能機器人技術及其應用研究

　　來源《信息通信》

　　摘要：隨著物聯(lián)網時代的到來,智能機器人在我們日常生活、工作中正在逐漸普及。因此,文章以智能家庭機器人為例,基于物聯(lián)網技術為核心的智能機器人的技術進行了分析,并針對其在運行中經常出現(xiàn)的運行路徑精度不足和控制困難等問題,尤其是難以在最短時間內規(guī)劃最佳路徑的問題,以及在復雜環(huán)境下難以準確避開障礙物等方面的問題,提出強化物聯(lián)網智能機器人運行路徑感知的優(yōu)化技術方案,以更好地促進其應用成效的提升。